一种紧凑型舵机及舵机舱

摘要

本发明提供了一种紧凑型舵机和舵机舱。本发明提供的紧凑型舵机包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠上；所述丝杠固定在所述丝杠固定架上,所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述螺母座固连；所述连接件通过第二拨销与所述连杆连接，所述连杆和所述连接件在z轴方向无相对位移但在xy平面可相对转动。本发明提供的紧凑型舵机结构简单，机械传动效率高，传动间隙小。