一种有遮挡情况下的人体三维重建方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开了一种有遮挡情况下的人体三维重建方法、装置及电子设备，包括：获取目标人体的单帧RGB‑D图像，RGB‑D图像包含彩色图像和深度图像；对彩色图像进行实例分割，得到目标人体部分及遮挡物体部分的分割像素掩码，根据分割像素掩码对深度图像进行分割，得到目标人体深度图像和遮挡物体深度图像；将遮挡物体深度图像转换为表面法向图像，再使用卷积神经网络进行遮挡物体姿态估计；基于遮挡物体的姿态估计，对遮挡物体进行三维重建，获得遮挡物体三维模型；根据彩色图像、目标人体深度图像和遮挡物体三维模型进行三维人体重建，获得三维人体模型。本发明通过对遮挡物体的三维重建，提高了有遮挡情形下的单视角人体三维重建的准确性和可靠性。