一种基于对数正态模型的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于对数正态模型的室内定位方法，包括：定位初始阶段在定位区域中选取规格不同的AP，对定位区域等间隔划分，建立坐标系，并采集指纹信息；接着对RSSI值进行滤波处理，根据滤波后的RSSI值拟合对数正态模型对WiFi信号建模，筛选出最契合模型的AP，构建RSSI指纹库和高密度虚拟指纹库；在实时定位阶段，待定位节点在匹配RSSI指纹库的基础上，利用AP的契合度修正欧氏距离相似度，找出相似度更高的指纹点，初步确定待定位节点区域，接着二次匹配高密度虚拟指纹库进行精准定位。本发明能筛选出稳定的AP，且较好地解决了由于AP设备之间的差异造成定位精度不高的问题，也能够通过二次插值匹配，减少离线阶段指纹采集的工作量且提高定位精度。