基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统

摘要

本发明涉及航空航天领域的仿真平台开发，为提出一种能够支持有人/无人机集群编队控制算法验证的仿真平台。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统，实时仿真Simulink Real Time目标机负责Matlab仿真程序的实时仿真功能，通过以太网与仿真平台管理计算机连接，仿真平台管理计算机将MATLAB程序下载到目标机中，目标机运行MATLAB程序，并将仿真结果实时发送给仿真平台管理计算机，并在该计算机上进行显示和数据保存；每台Simulink Real Time目标机+嵌入式控制器代表一台无人机；嵌入式控制器运行无人机控制算法，计算出控制信号。本发明主要应用于航空航天模拟场合。