自动驾驶中的威胁度计算方法、目标选择方法及应用

摘要

本发明提供了威胁度计算方法、自动驾驶所关注的目标选择方法、自动驾驶辅助装置、自动驾驶设备和车载设备。该威胁度计算方法用于计算自动驾驶的情况下目标对象对于自动驾驶的本体对象的威胁度，包括：获得目标对象相对于本体对象的纵向距离和横向距离以及目标对象的第一纵向速度和第一横向速度；和基于该纵向距离、横向距离、第一纵向速度和第一横向速度计算威胁度。根据本发明的威胁度计算方法、自动驾驶所关注的目标选择方法、自动驾驶辅助装置、自动驾驶设备和车载设备有助于准确地定义目标对象的威胁度，从而及时地识别和选择目标，实现改进的自动驾驶。