基于多特征联合的多视角目标关联方法、系统及介质

摘要

本发明提供了一种基于多特征联合的多视角目标关联方法、系统及介质，包括：模型训练步骤：在数据集上进行目标模型的预训练，进行图像目标检测，设目标为T，根据目标T进行在线学习更新目标模型，获得训练后模型；目标检测步骤：根据获得的训练后模型，对当前帧图像f_im进行目标检测，提取深度特征；目标跟踪步骤：使用TLD目标跟踪算法获得跟踪目标G_跟，联合深度特征及颜色直方图匹配，获得目标T和跟踪目标G_跟间的匹配度M_跟；目标关联步骤：根据更新后的检测目标H_检及匹配度M_检，判断H_检与前一帧f_im‑1关联目标的距离是否在预设范围内。本发明采用了HSV空间颜色直方图特征，在视角较大时仍具有较好的稳健性。