一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法

摘要

本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。