操作使能控制系统及具有该系统的机器人辅助手术设备

摘要

本发明涉及一种操作使能控制系统及具有该系统的机器人辅助手术设备，该操作使能控制系统包括控制装置、开关元件和逻辑“与”电路；控制装置包括输入端和输出端，控制装置的输入端用于连接机器人辅助手术系统；开关元件的一端用于连接外部供电系统，开关元件的另一端用于连接机器人辅助手术系统自动化驱动系统；逻辑“与”电路包括第一输入端和第二输出端，逻辑“与”电路的第一输入端用于获取机器人辅助手术系统的传感器状态，逻辑“与”电路的第二输入端连接控制装置的输出端，逻辑“与”电路的输出端连接开关元件的控制端，逻辑“与”电路将第一输入端和第二输出端接收的信号进行逻辑“与”运算，运算的结果输出控制开关元件的导通和断开。