基于人机交互式的物流车摇摆控制机构

摘要

本发明公开了一种基于人机交互式的物流车摇摆控制机构，其技术方案要点是包括前车身、后车身、摇摆机构、驱动电机、信号采集部和车身控制器，信号采集部，包括座位检测单元、车速检测单元和把手检测单元；车身控制器，接收座位信号、车速信号和角度信号并进行判断；其中，当物流车有人乘坐，车身控制器控制驱动电机进入预脱离状态，并逐一判断当车速大于预设值，且把手的转动角度大于阈值，车身控制器控制驱动电机动作以驱使锁止杆脱离锁止孔。通过上述信号采集部对物流车中的数据进行采集，车身控制器对采集的数据进行判断，建立前车身摇摆与否的控制机制以有效提高该物流车的使用便捷性。