一种基于交替方向乘子法的无人飞行器中继系统分布式资源优化方法

摘要

本发明公开了一种基于交替方向乘子法的无人飞行器中继系统分布式资源优化方法，包括初始化系统变量，设计松弛和对偶等辅助变量，构造为ADMM问题，并将其解耦以便分布式求解，在每个地面在每个地面用户处求解增广拉格朗日问题，得到原始和松弛变量，并将其从而更新对偶变量，并重复求解更新的步骤直至满足设定的终止条件，最后根据公式计算系统最大吞吐量。采用交替方向乘子法的分布式资源优化方法，具有较高的精度，能够以较少的迭代次数达到预期性能，同时由于分布式思想的引入，可以在每个地面用户处进行部分计算，减少UAV中继的计算开销，提升系统的整体性能。