一种基于目标二维轮廓模型的识别与空间定位方法

摘要

本发明公开了一种基于目标二维轮廓模型的识别与空间定位方法，涉及图像处理技术领域，针对的对象为具有二维平面轮廓的物体，识别目标即为该物体的某个感兴趣平面上的轮廓特征，识别目标由一定数量的直线段和/或弧线段和/或圆形连接成闭合的轮廓，图像可从任意角度、高度拍摄目标及其所处背景，但须保证目标的所有轮廓可见且清晰，然后根据目标的二维模型轮廓信息，从图像中识别目标，并计算出目标相对于相机的空间位置。