一种自走式倒伞型果实收集装置

摘要

本发明涉及果实采收设备领域。目的是提供一种自走式倒伞型果实收集装置，该装置自动化程度高，能够快速收集果实并自动进行装箱，防止果实掉落地面而破损，工作效率高，结构简单，操作方便。技术方案是：一种自走式倒伞型果实收集装置，其特征在于：包括安装有发动机以带动整体装置移动的底盘、一侧铰接在底盘上且另一侧可向上抬升的抬升机构、固定在抬升机构上以收集落果的集果机构、对称安装在集果机构两侧且展开后呈倒伞状环绕在集果机构外周的两组展开机构以及分别驱动两组展开机构展开或收拢的两组传动机构。