一种赛道识别方法、识别系统、智能车巡迹方法及巡迹系统

摘要

本发明涉及一种赛道识别方法及系统，包括如下步骤：获取赛道图像，并对所述赛道图像进行二值化处理，转换为黑白像素点的二值化赛道图像；将二值化赛道图像中的黑白像素点分布特征，依序与圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道、弯道赛道、直道赛道、路障和终点的特征元素进行比较，判断出赛道类型。本发明通过顺序对赛道进行识别，实现先对具有特征明显、不易与其他赛道元素出现共存、冲突的先对圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道等特殊赛道元素进行优先识别，在不是这些赛道的情况下，再对弯线赛道、直线赛道和终点等特征较模糊的基础赛道元素进行识别，提高了识别的准确性和识别效率。