用于估计洗衣机的旋转滚筒中所装载的衣物的量的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制衣物处理机(1)的方法，该衣物处理机包括：外壳(2)；洗涤组，放置在该外壳(2)内部并且进而包括被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒(6)；以及用于旋转该滚筒(6)的电动机(16)。该方法包括：控制该电动机(16)使该滚筒(6)根据包括至少一个加速斜坡(Ra(i))和至少一个恒速阶段(S(k))的预定参考速度特征曲线来改变转速，在该加速斜坡期间，该滚筒(6)从低速(B1)加速至预定高速(B2)，在该恒速阶段期间，该滚筒速度维持在该高速(B2)附近，根据预定第一采样时间(Δta)对由该电动机(16)在该加速斜坡(Ra(i))期间产生的第一扭矩值(Ti)进行采样，根据预定第二采样时间(Δtb)对由该电动机(16)在该恒速阶段(S(k))期间产生的第二扭矩值(Tj)进行采样，进而，在该第二扭矩值(Tj)的基础上计算第三值(TU)，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于该第一扭矩值(Ti)减去该第三值(TU)的积分函数来确定第四值，在该第四值(扭矩_int)的基础上确定衣物装载量(QL)。