将多个滤波器用于增强型便携式导航的方法和装置

摘要

公开了一种将多个滤波器用于增强型便携式导航的方法和装置以及用于增强便携式装置和平台的导航解决方案的设备和方法。可获得对应于便携式装置运动的运动传感器数据，使得第一滤波器被配置为输出一个导航解决方案，和至少一个第二滤波器被配置为使用运动传感器数据来产生至少一个值。然后，至少一个生成的值用于第一滤波器来增强由第一滤波器输出的导航解决方案。