无人驾驶汽车的仿真测试方法及装置、设备与可读介质

摘要

本发明提供一种无人驾驶汽车的仿真测试方法及装置、设备与可读介质。通过从交通管理部门的事故视频数据库中获取事故视频；根据事故视频获取对应的事故的场景信息；根据事故的场景信息构造仿真事故场景，测试仿真无人驾驶汽车在仿真事故场景中的车辆行为。本发明通过从交通管理部门的事故视频数据库中获取事故视频，能够保证无人驾驶汽车的仿真测试的仿真事故场景的真实性和准确性，所以能够对无人驾驶汽车进行真实有效地测试，有效地提高对无人驾驶汽车仿真测试的准确性和有效地性。