无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法，记录待测试无人车行进历史记录，进行运动参数的辨识；记录无人车对交通标志的检测结果，记录检测结束后位置与交通标志距离；采集无人车当前行驶状态；根据无人车对交通标志检测后的位置、交通标志距离和当前行驶状态确定响应时间；对比无人车对交通标志的检测准确率和计算响应时间与响应设定阈值，计算反应时间与设定安全反应时间的关系，确定交通标志检测是否通过。本发明有效确定无人车对交通标志的检测准确率以及无人车对相应交通标志指示的响应时间，能够对无人车的交通标志检测和响应能力进行全面测试和评价。