基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法

摘要

本公开提供了一种基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法，通过场景模拟模块建立具有现实世界交通场景的场景模型，综合测评模块通过三种测评模式的设计，结合测评场景的再现，提供相同场景下测评结果的对比，为算法改进方向提供依据。本公开解决了现有无人驾驶测评方法测评场景单一，不能可靠评价的问题；通过三种测评模式实现多层次、系统化测评无人驾驶车辆算法性能；实现了多层次多角度测评，深入算法内部，获得可靠的测评结果；测评效率高、实验过程可再现，成本相对试验场测评大幅度降低。