磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线

摘要

本发明公开了一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台，取料台上方设有取料机械手，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台；印刷机器人弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；喷粉腔室通过颗粒回收管与颗粒储存室连通；本发明使得防伪颗粒分散固定在热敏标签纸上，并单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。