特种车辆模拟器方向盘模拟方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种特种车辆模拟器方向盘模拟方法、系统、设备及存储介质，其中，特种车辆模拟器方向盘模拟方法，包括方向盘限位模拟步骤、方向盘复位模拟步骤和方向盘撞击回馈模拟步骤。本发明中方向盘角度采样、限位模拟、复位模拟和撞击回馈功能均通过主控计算机、电机驱动器、伺服电机和方向盘四部分配合控制软件实现，无需额外增加硬件，相对控制了实现成本，系统可靠性高；本发明通过方向盘的正转反转实现了震动模拟，且通过方向盘转动幅度和频率的不同模拟不同大小的撞击力，通过方向盘正反转幅度的不同模拟不同角度的撞击，低成本实现了较高的仿真效果。