消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统和方法

摘要

本发明公开一种消除驱动力突变的地铁屏蔽门控制系统和方法。系统由主控模块、驱动模块、逆变模块、无刷直流电机、霍尔位置检测模块、电流测量模块、接近开关和灯具模块、就地控制盘和信号系统组成。控制系统的BLDCM采用高集成度专用驱动芯片+逆变电路，简单可靠；附设防夹功能的屏蔽门改进S平滑运动曲线，消除了地铁屏蔽门驱动力突变的缺陷，降低了关门结束时的撞击力、屏蔽门的机械磨损、BLDCM和驱动逆变电路的损坏；控制系统固件采用双应用程序架构，具有远程在线更新功能；BLDCM的速度‑电流双闭环控制‑‑‑速度环的模型预测MPC控制、电流环的积分分离PI控制‑‑‑可克服BLDCM启动阶段反电动引起的斜坡扰动。