基于多车位检测的自动泊车方法及车载控制系统

摘要

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多车位检测的自动泊车方法及车载控制系统，该方法包括：检测汽车周围的可达区域，并在可达区域中检测可停车位；获取上述可停车位的位置并将可停车位的位置存储到缓存中，以及确定至少一个可停车位作为候选可停车位；接收对候选可停车位的选择指令，以确定出目标停车位；控制汽车停入目标停车位的位置。实施上述方法让用户可以根据自己的意愿选择停车位，使得自动泊车的过程更加智能化。