电子地图上房间门口位置的点位识别方法及装置

摘要

本发明提供了一种电子地图上房间门口位置的点位识别方法及装置，方法包括建立标准房间门参数，并依据标准房间门参数计算得到点位距离房间门轮廓上各个点的标准距离值序列，针对电子地图中的每个障碍物点，将距离障碍物点为点位到房间门的标准距离值的自由区域点作为候选点，最后将候选点与周围障碍物点的实际距离值序列，与点位与房间门轮廓上多个点的标准距离值序列进行对比分析，确定候选点是否为需要标注的点位。本发明提供的上述方案实现了自动房间门口位置的点位的自动识别，进而提高了标注效率，降低了人力成本。