一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于RGB颜色直方图的判别式跟踪方法，该方法包括：首先，预先估计出目标概率图，降低在搜索区域内搜索目标时的计算量；其次，在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口被认为是目标的得分，选取得分最高的候选窗口作为新的目标位置；最后，根据新的目标位置更新概率图，标定目标。本方案与其他基于颜色直方图的跟踪方法的不同之处在于优化了干扰抑制项，对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力；针对机场场景较大目标可能由远及近或由近及远的运动造成目标尺度变化较大的情况，在算法中加入尺度估计的功能，可根据目标物大小自动调整大小。