公开/公告号CN107847712B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-09
原文格式PDF
申请/专利权人 汉阳大学校ERICA产学协力团;
申请/专利号CN201680035411.1
申请日2016-06-02
分类号A61M25/01(20060101);A61M25/09(20060101);A61B34/30(20060101);A61B90/00(20060101);
代理机构11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司;
代理人延美花;臧建明
地址 韩国京畿道安山市
入库时间 2022-08-23 11:16:04
机译: 血管介入外科手术机器人导线和导管操作设备
机译: 可穿戴血管介入手术机器人设备
机译: 血管介入手术机器人导管先进控制方法及导管先进装置