一种紧凑型动力关节机构及其轻便型下肢助力设备

摘要

本发明涉及一种紧凑型动力关节机构及其轻便型下肢助力设备。一种紧凑型动力关节机构，包括关节主体及设于关节主体的动力装置。关节主体包括上臂结构，与上臂结构垂直联接的中心梁，及与中心梁旋转联接的下臂结构；动力装置包括动力件，及与动力件的动力输出端传动联接的减速机构；动力件固定联接于上臂结构，且减速机构的动力输出端与下臂结构传动联接，以使动力件驱动下臂结构相对于上臂结构转动。本发明有助于提升外骨骼动力性能，且成本低、可靠性高本机构结构紧凑，重量轻，体积小。