激光片光三维传感系统中降低散斑影响的方法和装置

摘要

本发明涉及激光片光三维传感系统中降低散斑影响的方法和装置。采用向被测物体表面投射一个带有面内扫描的片状激光光束，在物体表面形成的亮线的象，被观察方向上的二维探测器阵列(CCD)摄像机)接收，并由计算机计算出物体表面一个剖面上的高度分布。装置包括在入射片光与被测物体之间安装一扫描装置。入射光的面内扫描，可使散斑噪声降低。采用本方法及装置的优点在于提高深度分辨率的同时，横向分辨率保持不变。在片光型三维传感领域具有重要的理论意义和实用价值。可用于机器视觉、实物仿形等领域。