高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法

摘要

本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。