一种基于无人机的自动泊车系统及自动泊车方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机的自动泊车系统及自动泊车方法，属于车辆领域。该自动泊车系统包括：车辆和与车辆通信连接的无人机，车辆用于在停车状态且接收到泊车指令时生成起飞指令；无人机用于接收到起飞指令时起飞，无人机包括：感知模块，用于采集无人机飞行路径上第一预设范围内的飞行探测信息；建图模块，与感知模块连接，用于根据飞行探测信息建立局部地图；路径规划单元，用于根据局部地图规划出至少一条泊车路径并发送至车辆，使得车辆根据泊车路径进行自动行驶和泊车，其中，泊车路径的起始点为局部地图的建图起始点。本发明的自动泊车系统及自动泊车方法将无人机应用到自动泊车系统中，能够解决自动泊车的定位难的问题。