一种仿飞鼠滑翔机器人

摘要

本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人，包括主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜，主体框架尾部安装有尾膜，通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧，末端分别与翼膜前后部分两侧相连，分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。同时还设计有两套锁紧机构分别限制前部两个肢体驱动机构的运动。本发明运用飞鼠仿生原型运动机理，滑翔的稳定性强。