表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用,则对不可用的距离信息进行预估,以弥补不可用的距离信息,保证滤波器对位置误差的预估;在此基础上,将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差,最终得到当前时刻最优的行人位置预估。"/>
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公开/公告号CN109141412B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-22
原文格式PDF
申请/专利权人 济南大学;
申请/专利号CN201810886557.8
发明设计人 徐元;申涛;韩春艳;赵钦君;冯宁;部丽丽;
申请日2018-08-06
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人董雪
地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
入库时间 2022-08-23 11:14:35
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