可实现“积木式”组合的通用化雷达伺服系统

摘要

本发明公开了一种可实现“积木式”组合的通用化雷达伺服系统，包括通用主控模块、通用低压驱动模块、通用高压驱动模块、小型化伺服模块；通用主控模块包括ARM处理器和FPGA；ARM负责所有控制算法的实现和接口外设驱动；FPGA负责编码器或旋变信号的解码，模拟量采集以及PWM硬件保护；FPGA与ARM之间的通信采用高速FSMC总线连接，同时ARM向FPGA传输原始PWM控制信号；基于4种PCB模块，可通过“积木式”的硬件组合和灵活软件配置，衍生出3大系列，9种系统性产品，并可实现单机/双机冗余配置，是全面覆盖目前雷达产品伺服系统的一整套通用化解决方案。