一种自动寻路的海上垃圾收集机器人

摘要

本发明公开了一种自动寻路的海上垃圾收集机器人，包括设置在机器人舱体上的垃圾收集组件和垃圾搜寻组件；所述的垃圾收集组件包括垃圾收纳盒、进水管道、排水管道、齿轮泵和第一螺旋桨，所述的进水管道设置在所述的垃圾收纳盒的入口处，所述的齿轮泵设置在所述的垃圾收纳盒水道的出口处；所述的第一螺旋桨设置在所述的垃圾收纳盒的上端，所述的第一螺旋桨按垂直向下的方向作用于吸入的垃圾，使其沉入垃圾收纳盒的底部。所述的垃圾搜寻组件包括红外探测仪、摄像头和控制模块，所述的控制模块根据所接收的红外探测仪和摄像头的信号控制机器人在海面的移动路径。本发明能够大大的提高了对海上垃圾收集的准确度和搜集效率。