一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。