在三维空间中施加力的设备

摘要

本发明涉及一种用于卸载物体/人的重量的机器人系统。机器人系统在运动康复程序中是有用的，并且允许在三维空间中操纵力，其具有比现有技术系统低得多的对致动器的要求和高得多的精度。该设备结合了被动元件和主动元件，这使得驱动要求最小化，同时仍然将惯性保持最小化并且将精度控制到最大化。它需要最小化的驱动器，同时具有低惯性。