CAN输出信号的处理方法、装置及具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种CAN输出信号的处理方法及处理装置，其中，方法包括以下步骤：获取输出的变量并得到变量的分辨率与偏移量；根据变量的分辨率与偏移量打包变量，以符合预设的CAN总线传输条件；判断变量是否为与车辆控制相关的关键信号；如果变量为与车辆控制相关的关键信号，则进一步对打包后的变量进行限幅，进而通过CAN总线输出。该处理方法可以对输出的变量进行打包处理和限幅处理，提高了CAN总线传输效率，并且保证了CAN通讯的可靠性。本发明还公开了一种车辆。