使用立体摄像机与结构化光的头戴显示器的深度绘制

摘要

一种跟踪系统在局部区域中生成结构化光图案。该系统包括生成光的激光器阵列。激光器阵列包括多个激光器和光学元件。多个激光器被分组成至少两个激光器子集，并且至少两个激光器子集中的每一者独立可切换。光学元件包括各自与激光器阵列中的相应子集对准的多个单元。每个单元接收来自激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独对接收的穿过该单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的结构化光图案的相应部分。