具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统的工作方法，包括水带主动位移机构、水带被动位移机构沿充满水的消防水带进行均匀分散布置的步骤，还包括消防灭火机器人控制水带主动位移机构、水带被动位移机构对充满水的消防水带进行方位变换的步骤。提高了机器人部署的机动性，有效提高了消防机器人工作自动化程度，降低人工作业受伤的风险，同时降低消防机器人的作业成本。