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公开/公告号CN108688783B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;
申请/专利号CN201710221233.8
发明设计人 曾铮;李戴维;连琏;马厦飞;曹军军;卢迪;熊程珂;
申请日2017-04-06
分类号B63G8/08(20060101);B63G8/14(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人郭国中;樊昕
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 11:13:44
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