一种将决策知识库存储于地图的自动驾驶决策方法及系统

摘要

本发明涉及一种将决策知识库存储于地图的自动驾驶决策方法及系统，其步骤：将地图划分成允许重叠但不得遗漏的区块；针对每个区块，根据其具体地理环境，分析他车行为可能性，生成地理特异性决策知识；将地理特异性决策知识加载到地图中，形成带有决策知识库的地图；实际行驶中的车辆可以根据实时定位从地图中提取数据，在加载静态环境信息的同时，也将当地的地理特异性决策知识加载进来，利用车载决策算法实现实时决策。本发明能够对他车行为进行更准确的预测，同时降低了实时决策的复杂度，减轻计算压力。