利用重力场模型的捷联式重力仪水平分量误差修正方法

摘要

本发明属于重力测量领域，具体公开了利用地球重力场模型的捷联式重力仪水平分量测量误差的修正方法，目的在于消除由于姿态误差而在重力仪测量结果水平分量中带来的低频误差。其步骤为：(1)捷联式航空重力仪原始数据预处理；(2)GNSS原始数据处理得到载体位置、速度和加速度信息；(3)捷联式重力仪和GNSS进行组合卡尔曼滤波得到比力；(4)比力结果和GNSS载体加速度求差得到重力矢量估计结果；(5)重力矢量结果低通滤波将高频噪声消除；(6)重力矢量结果高通滤波去除包含姿态误差的低频部分，并用地球重力场模型的计算结果代替，以获得消除了姿态误差的水平分量估计结果。本发明具有理论基础好、可操作性强、实现简便的特点。