基于运动学数据的步态稳定性评估方法

摘要

本发明涉及医疗器械、运动测量，为提出一种简易的步态稳定性评估方法，估计人体步态前后向和左右向的稳定性。该项发明可以有效监测人体步态稳定性的变化，计算简便，摆脱了三维测力板的限制，易于应用推广，并获得可观的社会效益和经济效益。为此，本发明采用的技术方案是，基于运动学数据的步态稳定性评估方法，整个流程为：首先采集人体8个标记点的三维位置信息，然后通过标记点的位置估计质心和足触地点的位置，再计算质心‑足触地点倾角及其在矢状面和冠状面的投影，最后根据倾角大小判断步态稳定性的大小。本发明主要应用于医疗器械、运动测量场合。