一种维修设备的可达性自动评估方法及系统

摘要

本发明公开了一种维修设备的可达性自动评估方法及系统。所述评估方法包括：获取虚拟手臂数据以及虚拟维修对象数据；根据虚拟维修对象数据，基于邻接点法矢夹角特征点提取算法提取第一虚拟维修对象特征点；根据虚拟维修对象数据，基于顶点显著性特征点提取算法提取第二虚拟维修对象特征点；根据虚拟手臂数据构建虚拟手臂运动学模型；根据虚拟手臂运动学模型确定虚拟手臂末端或维修工具末端的可达域；将可达域进行空间剖分，确定特征点集合；根据第一虚拟维修对象特征点、第二虚拟维修对象特征点以及特征点集合确定维修设备的可达性评估结果。根据本发明所提供的评估方法及系统能够自动确定维修设备的可达性评估结果，提高可达性评估结果准确度。