智能下棋机器人的棋子在棋盘上位置、颜色的识别方法

摘要

本发明公开了智能下棋机器人的棋子在棋盘上位置、颜色的识别方法，包括以下几个步骤：建立电子棋盘模块，建立计算机程序处理模块，安装机械臂控制装置。本发明基于霍尔传感器的电子棋盘不受环境光线影响，能准确的识别棋子的在棋盘上的位置及棋子颜色；本发明机械臂控制装置中提供了一种实现棋子翻转的一种解决方案，提高了棋子摆放及翻转的效率；本发明将下棋机器人整套系统划分成三部分（电子棋盘模块，计算机程序处理模块、机械臂控制装置）来分别设计，降低了设计、制作及维护难度，提高了系统各部分稳定运行的可靠性。