臂架的动作控制方法、臂架动作控制系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架的动作控制方法、一种臂架动作控制系统及一种工程机械，该动作控制方法包括：1)将与臂节组激活指令对应的臂节组激活为主控臂节组并将与臂节组激活指令不对应的臂节组指定为跟随臂节组；2)判断是否接收到组节调整指令，如果未收到组节调整指令则进入第3步，如果收到组节调整指令则进入第4步；3)根据臂节组动作指令驱动主控臂节组的末端点相对其根节点相应移动并控制跟随臂节组的末端点相对其根节点保持静止；4)根据臂节组动作指令驱动主控臂节组的末端点相对其根节点及跟随臂节组中的与主控臂节组的末端点铰接的第一跟随臂节组的根节点相对其末端点相应移动并控制臂架的总末端点相对其总根节点保持静止。