一种扫地机器人和机器人扫地方法

摘要

本发明公开了一种机器人扫地方法，其采用图像处理的方法判断出机器人当前是否可能经过门，再结合测量得到的机器人和门之间的距离，综合判断机器人当前是否真正在经过一个门，当判断机器人正在经过一个门时，通过设置虚拟界线使机器人在一个房间打扫结束之后再到另一个房间打扫，减少了机器人在打扫时重复往返不同房间而浪费时间。此外，本发明还公开了一种扫地机器人。