一种基于动态响应的免时间戳同步频率偏移跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于动态响应的免时间戳同步频率偏移跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。在该方法中，参考节点在成功接收活动节点发来的数据帧后，根据事先设定的响应时间，动态地进行确认回复；活动节点记录下本地发送时间和接收时间，利用卡尔曼滤波算法实现对自身时钟频率偏移的长期跟踪。本发明考虑了时钟晶振的长期变化特性，将时钟频率偏移的非线性变化视为随机过程，并采用一阶高斯马尔可夫模型来描述这种时变特征，更符合实际的应用场景，且整个频偏参数跟踪过程无需传递任何时间戳，显著降低了节点的能量消耗。