不正常检测方法、不正常检测电子控制单元以及不正常检测系统

摘要

具备遵循CAN协议并经由总线进行通信的多个电子控制单元的车载网络系统中的不正常检测电子控制单元具备：进行接收步骤的收发部，在接收步骤中，接收在总线上发送的数据帧；和进行检测步骤的不正常检测处理部，在检测步骤中，作为对象数据帧的不正常检测，基于规定基准数据帧与对象数据帧的接收间隔的预定规则，根据基准数据帧的接收定时和对象数据帧的接收定时进行评价，所述对象数据帧是具有第一标识符的数据帧，所述基准数据帧是具有与第一标识符不同的第二标识符的数据帧。