基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置

摘要

本申请涉及一种基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置。所述方法包括：获取一步周期中的行人导航的加速度信号，构建其相对于初始静止对准时刻的加速度值的相对变化函数，根据相对变化函数值获取候选零速区间，以候选零速区间分布的中心点为零速基准点。根据行人导航加速度信号在一步周期中的分布特征，对包括零速基准点的候选零速区间进行粗搜索和精搜索，得到符合零速区域内加速度值分布特点的区间，得到行人导航的零速区间检测结果。上述方法利用行人导航加速度信号在一步周期内的分布和变化规律，实现了不受行人运动状态差异的零速区间检测，并且不需要事先获取导航对象的先验信息，具有实现简单、计算量小且适用范围广的特点。