一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法，该方法通过先对道路的车道和车道线进行结构化建模；同时对高速公路高清监控视频中车辆的外边框进行检测；根据每帧图像中车辆的检测结果，对视频中车辆轨迹进行跟踪；再将车辆轨迹与道路结构化数据相结合，根据车辆所经过的车道区域对车辆换道进行识别，根据车辆框与车道线相交位置对车辆换道位置进行检测；最后对不同时间段内所经过车辆的换道位置进行聚类分析，得出不同时间段的高速公路车辆换道热点区域。本发明步骤简明，结果精确，运用高速公路中摄像头数据，对车辆换道行为进行检测，对换道区域进行分析，为高速公路的精细化交通管理和车道设计提供有力的支撑。